Р0340 - неисправность в цепи датчика положения распредвала. Из-за чего может появиться ошибка Р0340:

• Смещение меток ГРМ, в следствии растяжения ремня.
• Перетёрся провод датчика.
• Неисправность датчик положения распределительного вала.
• Проблема с напряжением бортсети.
• Окисление контактов.

Самая типичная причина - это уход меток ГРМ. Даже небольшое смещение может вызвать ошибку Р0340. В случае если метки на месте, то проверьте все оставшиеся пункты. 

После того, как найдёте и устраните причину ошибки, отсоедините клемму с АКБ на некоторое время, чтобы сбросилась ошибка.